英國倫敦瑪麗女王大學科研人員在《IEEE機器人與自動化快報》上發表研究成果,介紹了一種名為L3F-TOUCH的傳感器,可增強機器人的觸覺感知能力。
該傳感器是一種輕量級、低成本、無線傳輸的高分辨率指尖傳感器,可以測量物體的幾何形狀并確定與其相互作用的力。與其他傳感器通過相機圖像來估計相互作用力不同,L3F-TOUCH直接測量相互作用力,實現了更高的測量精度,可以使機器人更具靈活性,更有能力處理物體和執行復雜的操作任務。科研人員表示,未來還將擴展傳感器的功能,包括測量旋轉力,以更好地應對機器人在操作任務中的需求。
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2026-2032年中國特殊空間機器人行業市場全景分析及發展趨勢研判報告
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