內容概要：智能焊接機器人通常配備有多種傳感器，如視覺傳感器、激光傳感器等，用于精確地識別焊縫的位置和尺寸，基于傳感器提供的數據，機器人能夠自動規劃焊接路徑，無需人工示教。智能焊接機器人具備高自動化程度、高精度和高穩定性、智能化決策、適應性強、高安全性等特點。智能焊接機器人產業鏈主要分為上游的機器人整機所需關鍵零部件、智能焊接控制系統、3D 視覺/激光焊縫跟蹤系統、離線編程軟件及焊槍、焊接電源、變位機等配套設備，中游的系統集成商以機器人系統為核心進行集成開發，最終以智能焊接機器人工作站或智能焊接機器人生產線等成套設備的形式投入下游生產。從下游應用來看，目前智能焊接機器人在鋼結構以及船舶行業應用較為集中。在智能化、自動化趨勢下，智能焊接機器人逐漸進入大眾視野，滲透率持續攀升，2024年全球智能焊接機器人銷量為0.62萬臺，預計2025年全球銷量將邁上萬臺臺階。中國市場，2022年中國智能焊接機器人銷量為0.12萬臺，到2024年銷量增長至0.43萬臺，滲透率在此期間由2.4%提升至8.2%，預計2025年我國智能焊接機器人銷量將突破0.8萬臺，滲透率超10%。當前智能焊接機器人在鋼結構、船舶、核能、隧道橋梁、電網、軌道交通行業已有少量客戶嘗試導入智能焊接機器人來提高效率和焊接質量，但智能焊接機器人距離實現大規模商業化應用還有一段路要走，同時，還需克服多項技術和非技術難題。價格端，智能焊接機器人產業鏈各環節技術的逐年提升，為產品價格下探創造了有利條件，市場價格由2022年的25.7萬元/臺下降至2024年的20.9萬元/臺，未來仍有較大下降空間。

上市企業：埃斯頓(002747)、新時達(002527)、埃夫特(688165)、柏楚電子(688188)、上海滬工(603131)、凱爾達(688255)

相關企業：唐山英萊科技有限公司、海寧哈工現代機器人有限公司、中科新松有限公司、寧波艾利特控股集團有限公司、南京越擎信息科技有限公司、上海億諾焊接科技股份有限公司、蘇州博智慧達激光科技有限公司、蘇州全視智能光電有限公司、上海和宗焊接設備制造有限公司、盛景智能科技（嘉興）有限公司、珠海市新維焊接器材有限公司、仁新焊機機器人（成都）股份有限公司

關鍵詞：智能焊接機器人發展歷程、智能焊接機器人產業鏈、智能焊接機器人出貨量、智能焊接機器人市場規模、智能焊接機器人市場價格、智能焊接機器人未來趨勢

一、智能焊接機器人行業相關概述

焊接機器人是指從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。基于不同作業原理劃分，焊接機器人主要包括弧焊機器人、點焊機器人、激光機器人以及其它焊接機器人，點焊機器人和弧焊機器人為市場主流類型。按照機器人加工路徑生成的方式不同，焊接機器人產品可以分為傳統示教型焊接機器人和智能焊接機器人兩類：傳統示教型焊接機器人采用的是“示教-再現”的工作模式，通常需要人工示教來編輯焊縫的加工的路徑。智能焊接機器人通常配備有多種傳感器，如視覺傳感器、激光傳感器等，用于精確地識別焊縫的位置和尺寸，基于傳感器提供的數據，機器人能夠自動規劃焊接路徑，無需人工示教。智能焊接機器人具備高自動化程度、高精度和高穩定性、智能化決策、適應性強、高安全性等特點。

一套完整的智能焊接機器人工作單元包含了智能焊接控制系統、視覺傳感與焊縫跟蹤系統、離線編程軟件、焊接機器人本體以及焊接電源、焊槍等配套部分組成。智能焊接機器人在離線編程軟件中編輯焊縫、生成焊接路徑，并仿真模擬焊接過程，驗證焊接路徑的合理性，從而取代人工示教編程生成焊接路徑，縮短編程調試周期。

相關報告：智研咨詢發布的《中國智能焊接機器人行業市場競爭態勢及投資戰略研判報告》

二、智能焊接機器人行業產業鏈

智能焊接機器人產業鏈主要分為上游的機器人整機所需關鍵零部件、智能焊接控制系統、3D 視覺/激光焊縫跟蹤系統、離線編程軟件及焊槍、焊接電源、變位機等配套設備，中游的系統集成商以機器人系統為核心進行集成開發，最終以智能焊接機器人工作站或智能焊接機器人生產線等成套設備的形式投入下游生產。從下游應用來看，目前智能焊接機器人在鋼結構以及船舶行業應用較為集中。隨著技術的不斷突破和市場需求的拉動，智能焊接機器人在制造業中的角色將越來越重要，未來在汽車及汽車零部件、金屬加工、重工機械、能源、航空航天以及其他一般工業等領域的應用也將日益廣泛和深入。

從智能焊接機器人成本構成來看，本體及視覺/激光跟蹤系統占比最大，分別為35.4%、27.2%，為智能焊接機器人核心組成部分。其次智能焊接控制系統、離線編程軟件、焊接電源、焊槍分別占比7.64%、5.35%、4.59%、2.15%。

三、智能焊接機器人行業發展現狀

1、全球市場

（1）發展歷程

從技術發展歷程來看，焊接機器人的發展經歷了兩次技術迭代，分別為焊接機器人裝上“大腦”和“眼睛”。第一次迭代，由示教型焊接機器人向離線編程焊接機器人進步，為焊接機器人裝上了“大腦”，用于自主描述焊縫并生成焊接指令，而非人工識別焊縫親自操作機器人焊接，但離線編程的問題在于需要對每個工件重復編程，效率低。第二次迭代，是由離線編程焊接機器人升級至免示教智能焊接，免示教焊接機器人是通過機器視覺和路徑規劃控制系統，實現焊接路徑的自動識別和規劃，無需人工操作引導，適用于小批量、非標工件的焊接，有望解決當前焊接非標化困境。目前來看，當前示教編程仍為大批量標準化生產中穩定性最高且最為經濟的方案，但免示教智能焊接技術已初露頭角。

（2）市場現狀

焊接機器人是工業機器人的一個重要分支，其具有焊接質量穩定、改善工人勞動條件、提高勞動生產率等優點。在制造業飛速發展的今天，焊接機器人已成為提高焊接質量與生產效率的重要工具。無論是汽車制造、船舶制造，還是金屬加工，焊接機器人都在其中扮演著不可或缺的角色。2021-2024年全球焊接機器人銷量維持在10萬臺以上，2024年銷量為10.23萬臺，同比增長1.6%。

智能焊接機器人是一種高度自動化的設備，集合了多種先進技術，包括機器人技術、人工智能技術、機器視覺技術、傳感器技術、自動化控制和軟件工程技術等。目前，智能焊接機器人尚處于發展早期階段，全面商業化和廣泛應用仍在探索中，整體規模較小。數據顯示，2024年全球智能焊接機器人銷量僅為0.62萬臺，預計2025年全球銷量將邁上萬臺臺階。2024年全球智能焊接機器人市場規模為15.92億元，同比增長43.2%。

2、中國市場

（1）銷售情況

在消費電子、機械等下游應用領域需求下滑的影響下，焊接機器人發展面臨著較大的壓力，2022-2023年中國焊接機器人銷量連續下滑，2024年恢復增長態勢，全年實現焊接機器人銷量5.25萬臺，同比增長12.9%。技術層面，中國焊接機器人行業從最初的進口到如今已經擁有了自主研發和生產能力，在技術上實現了跨越式的突破。一方面，國家加大了對科技創新的投入和支持，推動焊接機器人從傳統單點式、直線式焊接向多軸復雜空間焊接、聯合操作等方向不斷發展。另一方面，各企業也在不斷探索和研發新型焊接機器人和相關設備，不僅提高了焊接機器人的性能和可靠性，也滿足了用戶對于生產效率、產品質量和安全性的更高要求。

在智能化、自動化趨勢下，智能焊接機器人逐漸進入大眾視野，滲透率持續攀升，2022年中國智能焊接機器人銷量為0.12萬臺，到2024年銷量增長至0.43萬臺，滲透率在此期間由2.4%提升至8.2%，預計2025年我國智能焊接機器人銷量將突破0.8萬臺，滲透率超10%。當前智能焊接機器人在鋼結構、船舶、核能、隧道橋梁、電網、軌道交通行業已有少量客戶嘗試導入智能焊接機器人來提高效率和焊接質量，但智能焊接機器人距離實現大規模商業化應用還有一段路要走，同時，還需克服多項技術和非技術難題。

（2）市場規模

伴隨著銷量增加，行業規模也不斷擴大，2024年中國智能焊接機器人市場規模達9億元，同比增長70.1%；預計2025年市場規模將增長至16.37億元。價格端，智能焊接機器人產業鏈各環節技術的逐年提升，為產品價格下探創造了有利條件，市場價格由2022年的25.7萬元/臺下降至2024年的20.9萬元/臺，未來仍有較大下降空間。

四、智能焊接機器人行業發展趨勢

1、生態體系加速構建

智能焊接機器人的前期發展受限于技術瓶頸和高成本，進步相對緩慢。然而，隨著產業鏈各環節參與者的持續投入和技術攻關，以及應用場景的不斷打磨，其系統生態正加速構建與完善。一旦核心技術在可靠性、易用性上取得實質性突破，同時系統成本達到用戶大規模應用的臨界點，智能焊接機器人市場將迎來爆發式增長與持續放量，成為驅動工業自動化升級的重要引擎。未來十年，將是其從技術驗證走向規模化應用的關鍵時期。

2、與AI等先進技術融合發展

隨著市場認知提升與技術進步，智能焊接機器人有望在更多下游領域放量增長。工業4.0 與智能制造趨勢下，焊接機器人將深度融合 AI、大數據等先進技術，進一步提升非標與小批量生產中的靈活性與智能性。如人工智能（AI）、機器學習（ML）與深度學習（DL）的深度融合，正推動智能焊接機器人在效率、精度與適應性上實現顯著躍升。機器人對焊接環境理解更深，能自適應復雜工件與多變條件，實現自主決策與參數優化，大幅提升焊接質量和生產效率。

3、多模態融合感知

焊接感知技術正從單一傳感器監測加速向多模態智能融合躍遷。通過協同整合電流、電壓、聲學、視覺、熱力學等多物理場信號，結合材料成形機理與動態工藝模型，構建對焊接質量的全周期、全維度感知能力，已成為推動焊接智能化升級的關鍵方向。

以上數據及信息可參考智研咨詢（m.jwnclean.com）發布的《中國智能焊接機器人行業市場競爭態勢及投資戰略研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。