內(nèi)容概況：相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，協(xié)作機器人具有適用性高和操作簡單的優(yōu)勢，是智能制造的重要發(fā)展趨勢。協(xié)作機器人在電子行業(yè)和航天航空工業(yè)等領域有著明顯的優(yōu)勢，適用于定制化、小批量、變動頻繁的小型生產(chǎn)線或者人機混線的半自動化環(huán)境，市場前景非常廣闊。近年來，受益于傳感器技術、計算能力等方面的科技進步，智能裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，人機協(xié)作共融逐步成為市場趨勢，協(xié)作機器人應用場景日益豐富，市場規(guī)模也呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。據(jù)統(tǒng)計，2015-2025年中國協(xié)作機器人行業(yè)市場規(guī)模從1.96億元增長至58.3億元，年復合增長率為40%。未來，隨著制造業(yè)升級，工業(yè)場景智能化轉(zhuǎn)型需求迫切，高技術壁壘、高投資回報、高客戶價值等產(chǎn)業(yè)特點為機器人帶來結構性機會，工業(yè)場景的深耕及規(guī)模化復制、柔性創(chuàng)新解決方案持續(xù)衍生有望為協(xié)作機器人帶來更大的增長空間。

相關上市企業(yè)：越疆（02432）、埃斯頓（002747）、大族數(shù)控（301200）、匯川技術（300124）、禾川科技（688320）、賽微電子（300456）、歌爾股份（002241）、漢威科技（300007）、雙環(huán)傳動（002472）、綠的諧波（688017）等。

相關企業(yè)：蘇州靈猴機器人有限公司、北京鎂伽機器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、珞石（山東）智能科技有限公司、節(jié)卡機器人股份有限公司、艾利特智能機器人股份有限公司、慧靈科技（深圳）股份有限公司等。

關鍵詞：協(xié)作機器人的分類、協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展歷程、協(xié)作機器人行業(yè)政策、協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、全球協(xié)作機器人行業(yè)市場規(guī)模、協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)銷量、六軸及以上協(xié)作機器人銷量、中國協(xié)作機器人行業(yè)市場規(guī)模、協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展趨勢

一、協(xié)作機器人行業(yè)概述

協(xié)作機器人是從工業(yè)機器人領域中發(fā)展出的新分支，其特點是在機器人產(chǎn)品與工人之間無需設置隔離欄進行分離，機器人能夠與人類在共同工作空間中進行近距離互動，實現(xiàn)人機共融協(xié)同作業(yè)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人具備高安全性、輕量化（一般小于25KG）、低自重負載比、易編程、可快速部署等特色，其創(chuàng)新應用模式不斷涌現(xiàn)，應用場景日益多元化，協(xié)作機器人主要用于完成“人力可為”的生產(chǎn)、加工或服務任務，如噴涂、碼垛、包裝、涂膠等工業(yè)自動化場景及商業(yè)零售、醫(yī)療、教育等消費服務場景，具有廣闊的市場發(fā)展空間。按照結構形式，協(xié)作機器人可分為單臂協(xié)作機器人、雙臂協(xié)作機器人；按照關節(jié)軸數(shù)，協(xié)作機器人可分為7軸協(xié)作機器人、6軸協(xié)作機器人和4軸協(xié)作機器人；按負載能力，協(xié)作機器人可分為重載協(xié)作機器人、輕載協(xié)作機器人和桌面型協(xié)作機器人。

協(xié)作機器人是一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。傳統(tǒng)工業(yè)機器人的工作場景往往是在保護圍欄或其他保護措施之后，完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光打磨等高精度、高速度操作。為確保人身安全，在使用機器人時需要一系列的安全措施，如使用安全連鎖將其行動限制在安全圍欄內(nèi)，工作人員進入安全圍欄內(nèi)須停止或限制機器人工作等安全操作。然而，協(xié)作機器人的工作方式與之完全不同。它能夠直接和操作人員在同一條生產(chǎn)線上工作，卻不需要使用安全圍欄與人隔離。因此，這種打破傳統(tǒng)的新型工作模式為全手動和全自動的生產(chǎn)模式之間搭建了橋梁。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人基于不同設計理念、產(chǎn)品定位，擁有各自的目標市場、制造模式與應用領域。

二、協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展歷程

2000年前后，協(xié)作機器人概念被提出，以滿足中小企業(yè)自動化改造需求。2008年，丹麥優(yōu)傲公司推出全球首款可實現(xiàn)量產(chǎn)應用的協(xié)作機器人產(chǎn)品UR5，標志著協(xié)作機器人從概念性產(chǎn)品進化為戰(zhàn)略性產(chǎn)品。在此之后的2012-2015年間，國外眾多協(xié)作機器人品牌如Rethink Robotics、庫卡、ABB、發(fā)那科、安川等廠商相繼推出協(xié)作機器人產(chǎn)品。而這一時期，中國市場仍以國外品牌為主導，本土企業(yè)處于起步階段，在技術和市場份額上都相對薄弱。2015年起，中國本土協(xié)作機器人廠商開始涌現(xiàn)。節(jié)卡、遨博、艾利特、大族機器人等國產(chǎn)協(xié)作機器人品牌廠商嶄露頭角。隨著下游需求持續(xù)釋放，新興廠商的涌入，協(xié)作機器人賽道熱度持續(xù)升溫，眾多資本也開始關注協(xié)作機器人賽道。在政策支持方面，2015年國務院頒布《中國制造2025》，明確了制造升級的發(fā)展方向，其中工業(yè)機器人是重中之重，為協(xié)作機器人行業(yè)的發(fā)展提供了政策指引。

2021年，“智能制造與機器人技術”被寫入“十四五”規(guī)劃，列為提升制造業(yè)核心競爭力的八項重大專項技術之一，進一步推動了協(xié)作機器人行業(yè)的發(fā)展。這一時期，中國協(xié)作機器人市場增長顯著，國產(chǎn)協(xié)作機器人企業(yè)高速發(fā)展，不僅在國內(nèi)市場占據(jù)一定份額，還在全球市場嶄露頭角。例如，2021年6月，遨博成為國內(nèi)首家全球銷量突破萬臺的協(xié)作機器人企業(yè)。同時，隨著技術的進步和成熟，協(xié)作機器人向非工業(yè)應用領域拓展，并開始批量出貨。2023年1月，工信部等十七部門出臺《“機器人+”應用行動實施方案》，強調(diào)聚焦重點領域，突破機器人創(chuàng)新應用技術及解決方案，推廣典型應用場景，促進了下游應用場景不斷豐富。中國協(xié)作機器人企業(yè)在技術研發(fā)上持續(xù)投入，核心零部件國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升，在全球市場競爭中逐漸占據(jù)重要地位。

三、協(xié)作機器人行業(yè)政策

協(xié)作機器人行業(yè)屬于高端裝備制造業(yè)，屬于國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，是國家從制造業(yè)大國發(fā)展成為制造業(yè)強國的重要抓手。近年來，政府持續(xù)加大力度支持機器人行業(yè)的發(fā)展，出臺了一系列政策。例如，2024年12月，國家數(shù)據(jù)局等五部門印發(fā)《關于促進企業(yè)數(shù)據(jù)資源開發(fā)利用的意見》，支持企業(yè)面向人工智能發(fā)展，開發(fā)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。在科研、制造、農(nóng)業(yè)、能源、交通、金融、通信、廣電、醫(yī)療、教育、商貿(mào)流通、文化旅游等重點行業(yè)領域，打造一批示范帶動性強的人工智能創(chuàng)新應用，深化“人工智能+”應用賦能千行百業(yè)。2025年3月，工信部等三部門印發(fā)《輕工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實施方案》，支持企業(yè)開展設備更新，推廣應用可編程邏輯控制器（PLC）、分布式控制系統(tǒng)（DCS）等工控系統(tǒng)和工業(yè)機器人、智能檢測裝備、計算機輔助設計（CAD）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、供應鏈管理系統(tǒng)（SCM）等智能裝備和工業(yè)軟件。

我國各省市也積極響應國家政策規(guī)劃，對各省市協(xié)作機器人行業(yè)的發(fā)展做出了具體規(guī)劃，支持當?shù)貐f(xié)作機器人行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展。例如，2025年7月，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》，研制核心零部件。發(fā)揮上海自主智算芯片、本體機器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強軟硬協(xié)同適配能力，開發(fā)匹配具身機器人本體需求的關鍵配套產(chǎn)品。推動關節(jié)模組、智能傳感器、視覺相機等高價值零部件企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地在滬落地。2025年8月，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管理委員會印發(fā)《北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)關于推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，推動機器人高水平制造，提升規(guī)模化生產(chǎn)能力。率先布局人形機器人中試產(chǎn)線，提升規(guī)模化生產(chǎn)能力，探索“機器人生產(chǎn)機器人”柔性制造模式，對于產(chǎn)線建設，按照項目總投資一定比例給予支持。自主生產(chǎn)銷售的人形機器人，按照實際銷售額的10%給予補助，最多支持1000臺，每年每家最高支持1000萬元。

四、協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件，包括力矩電機、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器、編碼器、減速器等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為協(xié)作機器人的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈下游為應用領域，包括汽車零部件、3C電子、醫(yī)療制造、食品飲料、機械加工等。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國協(xié)作機器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及投資方向分析報告》

五、協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、全球現(xiàn)狀

協(xié)作機器人作為工業(yè)自動化的關鍵發(fā)展方向，其核心技術價值在于能夠在共享空間內(nèi)與人類安全并肩工作。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人在安全性、部署便捷性及操作靈活性方面具有顯著優(yōu)勢，填補了傳統(tǒng)工業(yè)機器人與純?nèi)斯げ僮髦g的應用空白。近年來，隨著人工智能和機器人技術的快速發(fā)展，全球協(xié)作機器人市場規(guī)模呈高速增長態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示，全球協(xié)作機器人行業(yè)市場規(guī)模從2020年的36.1億美元增長至2025年的121.3億美元，年復合增長率為27.43%。未來，隨著技術持續(xù)突破、應用場景不斷拓展以及制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型需求日益迫切，全球協(xié)作機器人行業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展空間。

2、中國現(xiàn)狀

中國作為全球協(xié)作機器人體量最大的單一市場，其對協(xié)作機器人的需求正呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。相較于國外發(fā)達國家，我國在協(xié)作機器人領域的研究雖起步稍晚，但近年來國內(nèi)產(chǎn)品不斷推陳出新，在技術層面取得了重大突破，目前已具備不弱于國際知名品牌的性能表現(xiàn)，有力推動了國內(nèi)制造業(yè)及其他相關行業(yè)的快速發(fā)展。從市場格局來看，國產(chǎn)品牌已占據(jù)國內(nèi)協(xié)作機器人市場70%的份額，且部分產(chǎn)品成功遠銷海外，展現(xiàn)出強勁的競爭力。數(shù)據(jù)顯示，中國協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)量從2015年的125臺增長至2025年的51101臺，年復合增長率為82%；銷量從2015年的1100臺增長至2025年的57440臺，年復合增長率為48.5%。展望未來，隨著適齡勞動力人口數(shù)量持續(xù)減少以及人力成本不斷上升，各制造企業(yè)以機器人替代低端勞動力市場的趨勢愈發(fā)顯著，預計中國協(xié)作機器人的產(chǎn)銷量將延續(xù)增長態(tài)勢。

六軸是協(xié)作機器人領域最為常見的軸數(shù)配置，六軸協(xié)作機器人在具備良好空間可達性的基礎上，兼具較高的技術成熟度與性價比優(yōu)勢，因而成為市場主流選擇。數(shù)據(jù)顯示，2025年中國六軸及以上協(xié)作機器人銷量約為4.35萬臺，同比增長27.94%。

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，協(xié)作機器人具有適用性高和操作簡單的優(yōu)勢，是智能制造的重要發(fā)展趨勢。協(xié)作機器人在電子行業(yè)和航天航空工業(yè)等領域有著明顯的優(yōu)勢，適用于定制化、小批量、變動頻繁的小型生產(chǎn)線或者人機混線的半自動化環(huán)境，市場前景非常廣闊。近年來，受益于傳感器技術、計算能力等方面的科技進步，智能裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，人機協(xié)作共融逐步成為市場趨勢，協(xié)作機器人應用場景日益豐富，市場規(guī)模也呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。據(jù)統(tǒng)計，2015-2025年中國協(xié)作機器人行業(yè)市場規(guī)模從1.96億元增長至58.3億元，年復合增長率為40%。未來，隨著制造業(yè)升級，工業(yè)場景智能化轉(zhuǎn)型需求迫切，高技術壁壘、高投資回報、高客戶價值等產(chǎn)業(yè)特點為機器人帶來結構性機會，工業(yè)場景的深耕及規(guī)?；瘡椭?、柔性創(chuàng)新解決方案持續(xù)衍生有望為協(xié)作機器人帶來更大的增長空間。

負載能力是衡量協(xié)作機器人工作能力的一個重要指標，它直接影響著機器人能夠完成的任務類型和工作強度。負載在7kg以內(nèi)的協(xié)作機器人因其輕巧靈活、安全可靠等特點，被廣泛應用于工業(yè)制造、醫(yī)療、物流、教育科研等領域。中國協(xié)作機器人負載在7kg以內(nèi)的輕負載協(xié)作機器人占據(jù)重要地位，比重為55.96%。

六、協(xié)作機器人行業(yè)企業(yè)格局和重點企業(yè)分析

協(xié)作機器人屬于新興領域。一方面，國內(nèi)自主品牌協(xié)作機器人廠商在產(chǎn)品端不斷加大研發(fā)投入，縮小與外資機器人廠商的差距，并推動產(chǎn)品新應用新方案的開發(fā)落地，不斷開拓新領域新市場，帶來市場增量；另一方面，相比于ABB、發(fā)那科、安川電機、庫卡、優(yōu)傲等外資廠商，國內(nèi)自主品牌協(xié)作機器人廠商能夠憑借本土化供應鏈優(yōu)勢、較低的勞動力成本以及研發(fā)人才的紅利，為客戶提供更具價格競爭力的產(chǎn)品及更為高效高質(zhì)量的售前與售后技術支持。當前，中國協(xié)作機器人行業(yè)代表企業(yè)包括蘇州靈猴、北京鎂伽、遨博智能、山東珞石、越疆科技、節(jié)卡股份、艾利特、埃斯頓、大族數(shù)控、慧靈科技等。

七、協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展趨勢

1、智能化水平提升

中國協(xié)作機器人正加速向更高階的智能化方向演進。未來，機器人將深度融合人工智能與機器學習算法，實現(xiàn)更為復雜的任務自主決策與路徑規(guī)劃。通過不斷積累作業(yè)數(shù)據(jù)，機器人能夠自我優(yōu)化動作軌跡，提升作業(yè)效率與精度。這種從簡單重復勞動向智能決策的轉(zhuǎn)變，將使協(xié)作機器人在精密裝配、質(zhì)量檢測等復雜場景中發(fā)揮更大作用，顯著拓展其在智能制造領域的應用邊界。

2、感知技術革新

感知能力的突破是協(xié)作機器人發(fā)展的核心方向之一。通過集成高精度視覺傳感器、力覺傳感器及觸覺感知技術，機器人將實現(xiàn)對環(huán)境變化和工件狀態(tài)的實時精準識別。先進的感知系統(tǒng)使其能夠適應更復雜、更動態(tài)的工作環(huán)境，在人機協(xié)作中更加安全可靠地執(zhí)行精細操作，如柔性抓取、力控裝配等，為人機深度融合奠定堅實技術基礎。

3、小型化發(fā)展

協(xié)作機器人的小型化趨勢日益明顯，輕量化、緊湊型設計成為行業(yè)重要發(fā)展方向。通過采用新型材料和優(yōu)化結構設計，機器人本體更加輕便靈活，安裝部署更加便捷。小型化協(xié)作機器人能夠靈活適應狹小空間作業(yè)需求，在電子制造、醫(yī)療器械、實驗室自動化等對空間要求苛刻的領域展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢，進一步拓寬了協(xié)作機器人的應用場景。

4、應用場景多元化

隨著技術的不斷成熟，中國協(xié)作機器人的應用場景正從傳統(tǒng)的工業(yè)制造向更廣闊領域延伸。除了汽車、電子等行業(yè)的裝配、搬運、焊接等作業(yè)，協(xié)作機器人正加速進入醫(yī)療康復、餐飲服務、物流分揀、農(nóng)業(yè)采摘等新興領域。這種應用場景的多元化發(fā)展，不僅為行業(yè)帶來新的增長點，也推動協(xié)作機器人向更加貼近日常生活的服務型方向轉(zhuǎn)型。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（m.jwnclean.com）發(fā)布的《中國協(xié)作機器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及投資方向分析報告》。智研咨詢是中國領先產(chǎn)業(yè)咨詢機構，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。