內容概要：具身智能機器人受到國家高度重視，2025年“具身智能”首次寫入政府工作報告，與生物制造、6G等并列列為未來產業，建立了專項投入機制，在市場政策的加持下，我國具身智能機器人市場迅速崛起，據統計，2024年我國具身智能機器人解決方案市場規模達287億元，占全球具身智能機器人解決方案市場整體規模的35%，未來，隨著我國人口老齡化日益加劇，養老護理等領域對具身智能機器人的需求也將日益增長，為我國具身智能機器人行業發展帶來廣闊的增長空間。

上市企業：優必選（09880.HK）、埃斯頓（002747）、機器人（300024）、小米集團-W（01810.HK）

相關企業：智元創新（上海）科技有限公司、上海傅利葉智能科技股份有限公司、杭州宇樹科技股份有限公司、杭州云深處科技有限公司、深圳優艾智合機器人科技有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司、深圳市普渡科技股份有限公司、上海擎朗智能科技股份有限公司、達闥機器人股份有限公司

關鍵詞：具身智能機器人發展歷程、具身智能機器人產業鏈、具身智能機器人市場政策、具身智能機器人市場規模、具身智能機器人競爭格局、具身智能機器人發展趨勢

一、概述

具身智能機器人是指具備物理形態，能夠通過物理實體與環境實時交互，實現感知、認知、決策和行動一體化的智能系統。它融合了人工智能、機器人技術、傳感器技術等多種學科領域，強調智能體與環境的交互和適應性，通過不斷地學習和優化來完成各種任務。按形態不同，具身智能機器人可以分為人形機器人、輪式機器人、履帶式機器人、四足機器人、仿生機器人等類型。

二、發展歷程

具身智能的概念最早可追溯至1950年圖靈的論文《計算機器與智能》，但在隨后數十年里，由于技術條件限制，這一構想未能取得重大突破。20世紀80年代，機器人學家羅德尼?布魯克斯提出具身智能的奠基性理念，強調智能是具身化和情境化的，但中國在這一時期尚處于對相關理論的研究和學習階段，具身智能機器人的實際研發和應用較少。2010年以來，隨著深度學習技術的興起，中國具身智能機器人行業迎來了新的發展機遇。2023年，人形機器人的逐步完善為具身智能的落地提供了方向，具身智能開始受到更多關注。2025年，具身智能首次被寫入國務院政府工作報告，明確列為未來產業培育重點，北京、上海、廣東等十余省市同步出臺專項政策，推動行業進入爆發期。

三、產業鏈

具身智能機器人行業上游主要包括芯片、傳感器、控制器、伺服系統、減速器、通信模組、能源管理系統等行業，行業中游為具身智能機器人研發、生產制造等環節，行業下游為應用市場，涵蓋工業制造、服務業、醫療健康、教育娛樂、交通出行、公共安全等諸多領域，在工業制造中，機器人可用于自動化生產，如焊接和裝配；在服務業中，可用于餐飲、酒店服務等；在醫療健康領域，手術機器人和康復機器人可提升醫療水平。

四、市場政策

我國高度重視包括具身智能機器人在內的機器人產業發展，相繼發布《關于推動未來產業創新發展的實施意見》《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》《推動工業領域設備更新實施方案》（工信部聯規〔2024〕53號）《關于進一步加快煤礦智能化建設促進煤炭高質量發展的通知》《關于推進移動物聯網“萬物智聯”發展的通知》《5G規模化應用“揚帆”行動升級方案》《質量認證行業公信力建設行動方案（2024—2026年）》《關于促進企業數據資源開發利用的意見》《政府工作報告》《關于推進“人工智能+”能源高質量發展的實施意見》等一系列政策支持、鼓勵和規范行業發展，為我國具身智能機器人行業發展提供了良好的政策環境。

相關報告：智研咨詢發布的《中國具身智能機器人行業市場競爭現狀及發展前景研判報告》

五、發展現狀

具身智能機器人受到國家高度重視，2025年“具身智能”首次寫入政府工作報告，與生物制造、6G等并列列為未來產業，建立了專項投入機制，在市場政策的加持下，我國具身智能機器人市場迅速崛起，據統計，2024年我國具身智能機器人解決方案市場規模達287億元，占全球具身智能機器人解決方案市場整體規模的35%，未來，隨著我國人口老齡化日益加劇，養老護理等領域對具身智能機器人的需求也將日益增長，為我國具身智能機器人行業發展帶來廣闊的增長空間。

六、競爭格局

1、整體格局

巨大的市場增長潛力吸引了眾多資本進入具身智能機器人市場，但也導致我國具身智能機器人行業內企業數量眾多，市場格局高度分散，目前，我國具身智能機器人行業內代表企業主要包括智元機器人、優必選、傅利葉、宇樹科技、云深處科技、埃斯頓、新松機器人等，其中，智元機器人2023年由華為“天才少年”彭志輝聯合上海交大博導閆維新創立，總部位于上海，智元深耕“AI+機器人融合創新”路徑，研發和生產通用人形具身機器人，智元擁有遠征、靈犀、精靈三大具身機器人系列，覆蓋工業、商業、家庭場景，截至2025年1月，智元已累計下線1000臺通用具身機器人，成為國內率先實現規模化量產的企業之一。

2、行業內代表企業分析

（1）智元創新（上海）科技有限公司

智元機器人致力以AI+機器人融合創新，打造全球領先的通用具身機器人產品及應用生態。公司成立于2023年2月，由全球著名企業核心高管、人工智能領域頂尖科學家等資深產業人士共同創立。發展過程中，智元機器人得到了黨和國家領導人的殷切關懷，多次代表具身智能行業匯報發展進程。依托行業領先的“一體三智”架構，智元以機器人本體為基，融合作業、交互、運動智能，推出了遠征、精靈、靈犀三大機器人家族及業界首個通用具身基座模型“智元啟元大模型”，是業內唯一實現全產品系列、全場景布局的機器人企業。2025年1月，智元機器人第1000臺通用具身機器人正式量產下線，刷新行業記錄。

（2）深圳市優必選科技股份有限公司

深圳市優必選科技股份有限公司成立于2012年3月，是人形機器人的領導者和智能服務機器人的領航企業。秉承著“讓智能機器人走進千家萬戶，讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，優必選布局了人形機器人全棧式技術，并在此基礎上開展智能服務機器人解決方案的研發、設計、智能生產和商業化應用，涵蓋了多個行業的企業級和消費級廣泛應用場景。2025年上半年優必選營業總收入已完成6.22億元，毛利潤2.17億元，毛利率為34.97%。

七、發展趨勢

未來，具身智能將與多模態大模型、世界模型等前沿技術實現更緊密的融合，以提升智能體的感知、交互和決策能力，在感知方面，更先進的傳感器和感知算法將不斷涌現，實現對環境信息更精確、全面的感知；在決策方面，智能決策算法將使智能體能夠在復雜多變的環境中快速做出最優決策，此外，具身智能機器人將在更多行業得到應用，推動各行業的智能化升級。

以上數據及信息可參考智研咨詢（m.jwnclean.com）發布的《中國具身智能機器人行業市場競爭現狀及發展前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。